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NeRF以及系列工作介绍(2)

本篇主要介绍了NeRF相关工作,包括Plenoxels、InstantNGP、TensoRF、TriMipNeRF和ZipNeRF。
2024-03-04
深度学习 > 3D视觉
#3D #论文笔记 #NeRF

NeRF以及系列工作介绍(1)

本篇主要介绍了NeRF以及它系列的相关重要工作,NeRF相关的工作有非常多,此处无法完全包含,可以参考introduction中的资源跟踪最新进展。本篇介绍的工作包括原始NeRF、PixelNeRF、MipNeRF和MipNeRF-360。
2024-02-29
深度学习 > 3D视觉
#3D #论文笔记 #NeRF

MVSNet以及系列工作介绍

本篇主要介绍了MVSNet及其相关的一系列工作,包括MVSNet本身的介绍、基于MVSNet各个方面的改进、无监督MVS等。
2024-02-16
深度学习 > 3D视觉
#3D #论文笔记 #MVS

摄像机几何与极几何

本篇主要介绍了摄像机几何和极几何相关的知识。在摄像机几何方面,首先从小孔模型开始,介绍摄像机坐标系中的映射关系,而后引入图片坐标系以及世界坐标系,最终得到从世界坐标到图片坐标到映射关系。在极几何方面,介绍了同一场景两个视角的数学约束,包括本质矩阵,基础矩阵以及单应矩阵。平行视图下的极几何具有较好的性质,包括极线水平,同名点纵坐标相等等,通过极线校正,我们可以将普通视图校正为平行视图。
2024-02-11
深度学习 > 3D视觉
#3D #相机 #极几何

Mulit-View Stereo 传统方法

MVS是一种通过多视角图片来重建场景3D结构的方法。本篇主要介绍了MVS的基础知识,包括它的基本概念、基本pipeline、立体匹配重建深度图等,最后简单提到了传统方法存在的问题。
2024-02-07
深度学习 > 3D视觉
#3D #MVS

动手学深度学习(7)-注意力机制与Transformer

本篇主要介绍了注意力机制,包括它的基础概念,计算方式等,之后介绍了相关改进,包括多头注意力机制、自注意力机制以及位置编码,最后介绍了Transformer的架构。
2024-01-30
深度学习 > 动手学深度学习
#深度学习

动手学深度学习(6)-循环神经网络

本篇主要介绍了深度学习中循环神经网络的基本概念,同时简单介绍了GRU以及LSTM。
2024-01-29
深度学习 > 动手学深度学习
#深度学习

Pytorch Lightning快速入门

PyTorch Lightning是一个轻量级的PyTorch深度学习框架,旨在简化和规范深度学习模型的训练过程。它提供了一组模块和接口,使用户能够更容易地组织和训练模型,同时减少样板代码的数量。本篇主要介绍了Pytorch lightning的基础使用方式和流程、核心类LightningModule和Trainer、数据封装DataModule、以及其他相关操作。同时还介绍了一个可供参考和复用的
2024-01-19
深度学习 > Coding
#Pytorch #Pytorch Lightning

Hydra: Python中的多配置环境管理

在很多程序中,我们都要面临配置管理或者多环境管理的问题。Hydra就是一个用于配置和管理多环境多配置的框架,它允许开发人员轻松地切换不同的配置和环境,从而简化应用程序的开发和部署。本篇主要介绍了Hydra如何在python中进行使用。
2024-01-14
后端 > Python
#Python #Config

相机参数介绍

在3D相关的模型当中,我们通常会使用到相机参数作为参数,其中相机参数又可以分为相机外参和相机内参。本篇主要介绍了相机参数的概念,包括相机外参和相机内参、外参矩阵、内参矩阵、投影矩阵等。
2024-01-14
深度学习 > 3D视觉
#3D #相机
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